折臂结构气缸式机械手技术参数：

最大负载：50 Kg

最大工作半径：2500 mm-3000mm

最大提升速度：0.5 米/秒

垂直升降距离： 1400 mm-1700mm

控制系统: 控制系统：全气动

供应: 供应：过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂

工作气压: 0.7 -0.8 Mpa

工作温度: 从 +0° a +45° C

噪声强度: <70 dB

耗气量: 每个工作循环 10 Nl- 50 Nl

旋转:立柱轴和夹具轴360°持续旋转，中间轴300°持续旋转

　折臂固定立柱式（EAS-W1PLS）

 折臂倒挂固定式（EAS-W1PTS）

 折臂倒挂移动式（EAS-W1PTM）

  折臂半径和承载能力变化

悬臂、框架结构气缸式机械手技术参数：

最大负载: 100Kg-200kg

最大垂直提升速度: 0.5 米/秒

垂直升降: 1800 mm

控制系统: 全气动

供应: 过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂

工作气压: 0.7 - 0.8 Mpa

工作温度: 从 +0° 到 +45° C

噪声强度: <70 dB

耗气量: 每个工作循环 10 Nl - 20 Nl

夹具轴360°持续旋转

安装在悬臂单轨或框架式轨道上

 框架式轨道安装示意图